密封可分为静密封和动密封两大类。
静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。
根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；按密封件和接触位置又可分为圆周密封和端面密封，端面密封又称为机械密封。动密封中的离心密封和螺旋密封，是借助机器运转时给介质以动力得到密封，故有时称为动力密封。
    根据密封结构的类型、密封机理、密封件形状和材料等，密封的分类情况为：
一  静密封
   1.垫密封
     （1）非金属密封垫
     （2）非金属—金属组合密封垫
     （3）金属密封垫
   2.胶密封
   3.填料密封
   4.波纹管
二  动密封
   1.接触型动密封
     （1）油封
     （2）涨圈密封
     （3）机械密封
     （4）硬填料密封
     （5）软填料密封
     （6）成型密封
     （7）防尘密封
   2.非接触型动密封
     （1）全封闭密封
     （2）磁液体密封
     （3）浮环密封
     （4）迷宫密封
     （5）螺旋密封
     （6）离心密封